本模型为光伏板自动清扫机器人的方案。应用在大型地面集中式光伏电站单排清扫。清洁滚刷的连续旋转运动以及沿太阳能光伏阵列排列方向的直线往复运动，通过滚刷旋转的物理方式清除积累在光伏板面的灰尘。有需要，可以