本方案呈现了一种两台AGV小车的侧向挂载方式。两台AGV均可为顶升式结构，后车准备挂载时，通过顶升机构的上下运动，将挂载勾对上前方牵引车的挂在钩，上下运动可以实现挂载和脱钩。...