包装箱滚筒线上贴标扫码分拣码垛设计，大型自动化流水线，针对包装箱后续贴标后的扫码以及分拣码垛等。机构较为复杂，包含直线滚筒输送线、转弯滚筒线、六轴机械手贴标机、扫码相机、码垛机械手等。...