在线全自动CCD相机测试设备,产品震动盘自动上料，利用上下活动气缸转换为前后气缸位移实现产品的自动移栽机构，ccd相机进行产品的检测，机械手该机台应用了多重机构，结合而成，可做为上料组装或者是改机成螺