本图为立式注塑机自动入镶件设备方案，图纸版本为SW2016,图纸为辅机设备，（立式注塑机非原创）专机专用，主要由上镶件三轴机械手，拆分机械手两个大部分组成，先由上镶件机械手先将模具A上面的产品取出并放