粉丝抓取机械手，根据粉丝的结构特点，选用料叉进行叉取粉丝，这样不会损伤粉丝，避免了传统抓取机械手的挤压粉丝容易造成粉丝的破损。首先，通过行程气缸将料叉推动到生产粉丝的滚筒出口，粉丝加工完毕后落入滚筒，