本课题的主要内容为基于MATLAB实现球杆控制系统的模糊PID控制设计，论文首先分析了球杆控制系统实验平台的组成及工作原理，通过联合球杆控制系统实验平台的组成及工作原理和球杆控制系统的平衡控制策略，利