工业机械手只需要有两个移动自由度，配合夹具和生产线可以完成一个全自动化的生产。所以总体布局为：建立固定于地面的总支架，应用电机驱动，齿轮齿条传动并配合导轨给机械手提供平行于地面且垂直于流水线运动方向的