活塞杆半成品使用AGV输送至指定位置，所有规格采用同一种工装栈板输送。活塞杆半成品使用机器人抓取放入抛光设备，所有规格采用同一个机器人夹爪，夹爪上具有打磨抛光功能。活塞杆抛光抓取机器人夹爪具有自动调节