人工将产品倒入料斗内，通过循环升降流水线输送物料至离心盘装置内部，通过离心盘自动分类单个出料，单一出料进入流水线双线体差速流水线，输送至定位区，CCD拍照定位产品位置后，机械手加气爪将产品抓取放入设备