本装置为一种基于5G＆RTK导航技术的自巡航多水域集成管控治理环保船，主要解决目前水域垃圾的清理与管控。总体需要设计构想如下：整船分为四个部分，第一部分是提供浮力的船管，第二部分是回收与储存模块，第三