此水平关节机器人技术参数包括：准周期时间：1kg可搬运时（sec)0.4R轴允许惯性力矩（kg.m2)0.5输入（IN)输出（OUT）0.2*10用户配管（外径）Φ4*3机器人线缆长度（m)标准：3选