本设计方案呈现了一种使用顶升气缸、伺服电机和同步带传动的建筑材料（楼承板）输运设备。该设备主要用于楼承板的钢筋和塑料块装配定位工作，定位后使用机械臂进行打钉作业。打钉完毕采用顶升加平移的形式将板材运走