该设备可以实现自动攀爬行走，将路灯杆主干位置的铁锈和老化油漆层全部去除，为后面的喷漆处理做好准备。可适应路灯杆结构是圆锥形，即下面粗，上面细的外形。在不需要人工辅助的前提下，设备可自动处理路灯杆上的铁