一种步履式无配重过孔的架桥机，涉及架桥机技术领域，包括移动装置和吊装装置，本发明通过移动装置的设置，使该架桥机具备了不采用配重式过孔，无需加重主梁，可以实现架桥机功能的效果，通过导梁和伸出梁的配合设置