自己设计的苹果采摘和收集机器人，采摘手为剪刀式采摘手爪，通过半球式刀片剪断苹果果柄，摘下苹果。机械臂通过几段圆柱管道的联接，巧妙地将手部与机械臂连接在一起，使得摘下苹果后，苹果可以顺着管道滑落到收集装