高空作业机器人主要用于火车站台、候车厅等类似高空屋面的检测与简易维修，采用移动式小车、自动升降桅杆和自动作业机械手可进行遥控作业，完成上下螺钉、更换损坏灯泡等作业。基于遥控操作机械手的抢险作业机器人可