根据设计任务书中给出的技术参数，详细分析了装、出料机机械臂的各种功能和用途，参考锻造车间的特点，通过方案论证以及设计计算最终完成设计任务。装、出料机机械臂有机械臂俯仰动作和夹紧机构。机械臂俯仰保证安装