一款建议的机器人机械手结构设计，大多是一些连杆结构，结构设计合理。结构设计简洁，主要是提现一些原理，可以下载借鉴，在这个基础上做细化，也可以用来做一些运动仿真练习，这套图纸每个零部件都保留了操作特征参