利用齿轮和齿圈的啮合实现角度的调整：在焊接过程中先对钢管进行装夹，待一侧焊接完成后启动两个步进电机，实现两根转轴的转动，从而实现两个齿轮的转动，从而实现钢管的转动，便于对其它面进行焊接。...