该传动结构核心为前后传动轴杆为新设计的球面齿轮配合万向节外套的2组啮合齿轮，可实现动力在360空间内任意传递动力，解决了目前传统传动角度限制。因球面齿轮越靠近传动轴轴心齿形越小，远离轴心齿形越大，所以