工件装夹机械手包含二维图纸和三维模型。二维图纸共21张图纸，对各部件机器重要零件均有绘制。本课题的研究对象是车床工件装夹机械手的结构设计，可以对机械手有一个比较深入的认识与了解。机械手从外观上看，和人