该上料设备能够自动上料下料零部件，人工只需要将料盘放入升降机构即可，通过三轴和气动夹爪进行上下料动作，上料完毕后环形挂钩钩住工件进入喷砂设备内进行表面喷砂处理，处理完成后自动下料，该模型还设计了三维动