此设备为路灯杆自动擦拭机器人，设备自动爬行路灯杆，自动对路灯及顶部支撑杆件擦拭，下部杆件擦拭，设备设置多角度多方位的擦拭机构，爬行机构设置两部分可以跨越障碍物，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动