气动夹持机械手；此机构适合于管状零部件的夹持移栽；配合加热淬火、发黑件上下料移栽、车加工中心上下取件；安装与桁架或者六轴机器人。双气缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定。本模型采用SOILDWORKS20