在神奇的自然界中，六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象，蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果，但是相当一部分机器人都还