模型为龙门桁架机器人模型，龙门式桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其精度你较高夹持位置工具系统为机器人自动化加工提供