并联机床是并联机构与现代机床技术相结合的产物，通常情况下，它通过若干根杆将上下平台连接而形成。这些杆可以是定长的也可以是可伸缩的，但他们都是通过其两端的球铰或者虎克铰与上下平台相连接。这样上平台可以实