一种新型轮腿式双臂机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速进入危险区域，通过车身移动组件和双六自由度机械臂的协调运动，代替工作人员执行复杂任务，操作空间大，工作能力强