本设计为伺服马达和气缸凸轮传动等为基础动力的非标产品精密调节旋转定位组装三轴搬运机构，Z轴伺服马达实现旋转定位，而气缸采用工件滑配凸轮实现两位置升降，XY轴有KK模组与伺服电机实现精确位移，实现产品的