本设计为笔形气缸和两轴气缸，真空吸嘴等为基础动力的非标产品tray盘上料下料组合两工位旋转吸嘴搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品tray盘上料后，经过二次定位