第一丝杆、第二丝杆、加强板、第一滑块和滑杆，进而第一驱动电机输出端带动第一丝杆沿着第三连接板转动，进而带动第一滑块沿着其内壁进行滑动，进而通过滑杆带动钻头组件沿着加强板内壁在X轴方向进行平移，同时第二