本设计为气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加导向轴导向，Z轴装上两个气缸可以实现二段位移，搬运的前端使用的是真空吸，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的吸嘴，不会对产品产生损害，不会留下