电路板smt运输机械手上下板设备:机械手臂通常由气动或电动系统驱动，可以实现自动抓取、搬运和组装电路板。托盘则用于承载电路板，并通过传送带将其送至各个工作站。夹具则用于固定电路板，以确保其在传输过程中