可安装在多关节机械手末端，夹爪部分带有弹簧缓冲机构，中间部分带有真空吸盘，可用作来料的抓取，其吸盘为模块化可以调节，兼容更多的物料产品。多关节机械手下降到一定高度，吸盘工作后。机械手动作