目前在使用无人机进行全景拍摄过程中，由于无人机在飞行过程中的高频震动导致拍摄出来的画面严重抖动，影响拍摄质量，并且因为拍摄需求导致经常需要调整无人机高度来实现拍摄高度的调整，在无人机位置变化过程中，相