并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。相比常用的六轴机器人，并联机械手具有往复速度快，运动部分质量小，重复定位精