数模为某自动化生产线铆钉自动上钉工作站，每次上钉两个，主要工作流程：托盘来料挡停举升，振动盘将铆钉输送至料口。气缸进行分料，气动滑台上装有气爪将铆钉送至托盘内铆钉定位座上。举升气缸变距，装第二个铆钉。