机构整体为线圈与连接器焊接机构，将线圈与连接器焊，安装好后需要将他们焊接在一起，选用自动焊接机构进行自动焊接，利用单轴机器人及气缸进行焊枪与焊点位置的对正工作，整体为模块化设计，简单实用。...