附件模型是一种用于自动焊接的焊接机械手，主要用于对焊的焊接，对于汽车钣金部件的焊接，整体采用一个机械手和对焊头，工装采用手动的方式，人工将工件放到工装上面，手动夹紧，推到固定位置焊接，已经转换为公共格