一种圆管机械手夹爪上料机构
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上传:tumux_208
2023-12-25
5分
本图纸为一个安川六轴机械手(负载50KG)带一个圆管工件的上料夹持机构,本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动,可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力,使机构更加耐久与稳定
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