根据所设定的行星齿轮传动中内齿轮与行星齿轮的节圆直径比，可得到行星齿轮节圆上一点的运动轨迹为一条精确的直线。如机构简图所示：内齿轮1与机架固定，主动曲柄2一端与内齿轮1的内孔组成转动副可绕a-a轴转动