如机构简图所示，带有主动轴的曲柄1与转盘2固接，固定板3为机架；在转盘2上均匀分布四个孔，四个孔中心到圆盘的中心等于曲柄1的长度ab；固定板3也均布着与圆盘相同的四个孔；圆盘与固定板之间安装四个曲柄4