国内铣刨机的发展比较晚，自20世纪80年中期起步，主要结构形式有两种一种是在农用轮式拖拉机上加装铣削装置构成简易型冷铣刨机，其结构简单，适用于中等强度以下的沥青路面铣削。如:湖北襄樊公路机械厂以铁牛5