附件是一款气动的曲柄摇杆摆动结构。采用50缸体的标准气缸输出动力。主体旋转支座采用标准的轴承座，轴径25mm。摆动平台与曲柄是固定的，不可旋转。设计的难度是曲柄及气缸位置的的设计。此结构没有电动的结构