轮毂电机是将车子的动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机；由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆