进而驱动电机输出端通过第一全齿轮带动第二全齿轮和第三全齿轮转动，进而第二全齿轮和第三全齿轮分别带动第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，从而带动第一齿板沿着支撑板内壁进行往复运动，进而通过第一连板带动第一清理辊