双工位机械手在线自动点胶设备，属于自动化非标设备，可布置在流水皮带线一侧。动作流程如下.上料X1轴直线模组将PCBA由流水线抓取到Y轴移载模组的工装上.Y轴移载模组带动PCBA移动至点胶工位。在点胶机