注塑后机械手纸杯堆叠输送设备一次性水杯高速取出堆叠自动化设计以高速侧取式注塑机械手为核心，实现了机械手将产品高速取出、产品进行堆叠、传输带传输等一系列自动化的方案，机械手本身具备系统造价成本低、安装简