汽车钣金件的焊接，由于钣金件的厚度较为薄，通常是使用点焊解决，点焊的焊钳质量大，常规人员搬运较为困难，不便于使得焊钳达到比较理想的焊接角度，因此，在使用大负载焊接机器人就较好的解决了这个问题。本设计中